鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

登封變頻柜-繼飛機(jī)電(在線咨詢)-綜合的變頻柜 ：

智能驅(qū)動系統(tǒng)在優(yōu)化機(jī)器配置和性能方面以及幫助實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0發(fā)揮著重要作用。由于制造成本上漲帶來的壓力，機(jī)器制造商們更愿意應(yīng)用工業(yè)4.0，使用更先進(jìn)的機(jī)器，從而減少人員開支、縮短開發(fā)時(shí)間。

工業(yè)4.0 相關(guān)的關(guān)鍵字是連接性，即在生產(chǎn)過程中所有參與者之間的連接。即使是還沒有應(yīng)用工業(yè)4.0的工廠也是如此。

連接性很重要的一點(diǎn)是，組件或系統(tǒng)至少要能與工業(yè)4.0的要求相兼容，當(dāng)然使用新的組件很容易實(shí)現(xiàn)，但是將所有現(xiàn)有的系統(tǒng)都進(jìn)行替換并保證兼容性并不現(xiàn)實(shí)。因此各種設(shè)備的開發(fā)必須要能夠提供與工業(yè)4.0 系統(tǒng)的基本連接，而不會影響自動化邏輯。連接性另一個(gè)重要的特點(diǎn)是可以與內(nèi)部和外部網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接和通訊，在整個(gè)控制系統(tǒng)中，要能夠快捷和準(zhǔn)確地為運(yùn)行決策制定提供必要信息，因此對于關(guān)鍵數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和數(shù)據(jù)總量的要求會越來越大。

基于這種需求，電機(jī)驅(qū)動及傳動部分的發(fā)展使制造商可以通過內(nèi)置的技術(shù)來配置各種功能，這些技術(shù)減小甚至完全消除了對于外部PLC 的需求，這是對上一代只能提供有限功能的傳動所進(jìn)行的改變。

一、提供高效的控制手段

現(xiàn)代的驅(qū)動系統(tǒng)已經(jīng)足夠的智能化來實(shí)現(xiàn)位置位移和速度控制。實(shí)現(xiàn)這些功能就像用手機(jī)查看電子郵件一樣簡單，并且可以越過PLC直接與整個(gè)控制系統(tǒng)和生產(chǎn)信息系統(tǒng)相連。工業(yè)4.0 帶來的另一個(gè)期望是，驅(qū)動系統(tǒng)可以獲取機(jī)器功能和性能方面的數(shù)據(jù)，并向外界呈現(xiàn)這些數(shù)據(jù)。

例如在一個(gè)檢票進(jìn)出口閘機(jī)中，電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)可以直接將閘機(jī)的速度、位置、是否有異常等信息傳輸給檢票系統(tǒng)，還可以將有人試圖闖關(guān)等信息直接傳遞給警報(bào)系統(tǒng)等。

圖二 MOTEC出品可直接與檢票系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的閘機(jī)驅(qū)動產(chǎn)品

先進(jìn)的驅(qū)動系統(tǒng)制造商可以通過內(nèi)置的技術(shù)來配置各種功能，標(biāo)準(zhǔn)的變頻柜，這些技術(shù)消除了對于外部可編程邏輯控制器（PLC）的需求。例如，目前xin的伺服驅(qū)動包括國際電工技術(shù)委yuan會（IEC）61131-3 可編程控制器操作系統(tǒng)。

驅(qū)動器直接與信息系統(tǒng)相連，也增加了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)能力，中間不需要PLC在控制指令和狀態(tài)反饋之間進(jìn)行橋接，這也是工業(yè)4.0 的一個(gè)主要方面。去掉了PLC直接進(jìn)入到驅(qū)動器，可以消除時(shí)間間隔，而且優(yōu)化了周期時(shí)間和產(chǎn)品的一致性。

現(xiàn)在驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)有了各種先進(jìn)的工具可供使用，目的是使沒有經(jīng)驗(yàn)的機(jī)器制造商編程人員可以訪問和使用這些功能，因此選擇正確的工具是很重要的。建議使用經(jīng)過試驗(yàn)和測試過的PLC功能塊，它們可以用在IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)下的PLC，甚至可以與梯形邏輯編程合并起來。

例如某駕駛模擬系統(tǒng)，應(yīng)用了MOTEC集成PLC的伺服驅(qū)動，模擬軟件可直接通過總線與驅(qū)動通信，相較于傳統(tǒng)的PLC，實(shí)時(shí)性更佳，控制也更穩(wěn)定，而且節(jié)省了成本（圖三）。并且使用梯形圖編程，使習(xí)慣于使用傳統(tǒng)PLC的工程師更容易上手（圖四）。

圖三

圖四

二、創(chuàng)建HMI

人機(jī)界面（HMI） 是工業(yè)4.0的另一個(gè)關(guān)鍵組件。過去，在操作員和機(jī)器之間創(chuàng)建接口需要中央PLC和總線系統(tǒng)的介入?？偩€系統(tǒng)用于將機(jī)器關(guān)鍵的設(shè)定信息和變量發(fā)送到驅(qū)動上去，并且將診斷信息和機(jī)器狀態(tài)信息重新導(dǎo)入到PLC中，然后顯示到HMI上。

雖然現(xiàn)代的總線系統(tǒng)也可以完成這個(gè)功能，不過它需要大量的編程工作，并且當(dāng)驅(qū)動系統(tǒng)中包含所有所需信息時(shí)，它可能是不必要的。為解決這個(gè)問題， 許多驅(qū)動系統(tǒng)都包含創(chuàng)建HMI所需的所有工具。某些情況下，可能都不需要中央PLC，集成控制功能的驅(qū)動器就可以直接進(jìn)行本地化的信息讀取。因?yàn)轵?qū)動可以使用全范圍的輸入和輸出，以往它們一般會連接到PLC上，通過集成的總線工具和類似于MODBUS協(xié)議等通信標(biāo)準(zhǔn)。

必須控制的關(guān)鍵因素是設(shè)置和調(diào)試機(jī)器所需的時(shí)間。 智能驅(qū)動器現(xiàn)在提供了許多工具，可以通過優(yōu)化軸運(yùn)動和過程同步來減少啟動時(shí)間。

這些快速啟動工具的設(shè)計(jì)讓傳動在機(jī)器調(diào)試的前期，甚至在機(jī)器控制軟件還沒有安裝到系統(tǒng)中的時(shí)候就可以動起來。這樣只使用基本的IT 工具（如移動電話或平板電腦）就可以快速簡單地測試機(jī)器的機(jī)械性能。

三、有助于維護(hù)

智能的驅(qū)動系統(tǒng)可以參與主動維護(hù)策略，因?yàn)樗鼈冊诠┴洉r(shí)可以與一套完整的、可以進(jìn)行關(guān)鍵預(yù)測性維護(hù)功能的關(guān)鍵工具整合在一起，將額外的編程工作量降到di。

這個(gè)軟件可以實(shí)時(shí)持續(xù)地監(jiān)控機(jī)器性能狀態(tài)以及工藝狀況，包括通過分析溫度變化進(jìn)行的波形分析，以及檢查是否有反沖、摩擦增加或者過載等。如果出現(xiàn)故障情況，會生成一個(gè)代碼并發(fā)送到HMI上。如果發(fā)現(xiàn)關(guān)鍵問題需要機(jī)器停止運(yùn)行的，則可以在驅(qū)動器內(nèi)做出決定， 從而da限度地降低生產(chǎn)損失和機(jī)器損壞的風(fēng)險(xiǎn)。

四、有助于降低成本

隨著人力成本、原材料價(jià)格上漲的因素，加之工業(yè)4.0對于設(shè)備的高效性、系統(tǒng)的柔性、可連接性等的要求，設(shè)備制造商需要使用越來越多的高性能、多種PLC來進(jìn)行設(shè)備的開發(fā)和制造，這不可避免地造成了設(shè)備成本的增加。而內(nèi)置控制系統(tǒng)的傳動產(chǎn)品的出現(xiàn)，將會大大降低傳統(tǒng)制造商對于控制器的需求，同時(shí)減小編程的工作量。

工業(yè)4.0為智能傳動提供了增強(qiáng)的處理能力以及改進(jìn)的功能性，這為制造企業(yè)優(yōu)化編程、生產(chǎn)以及維護(hù)帶來了更多機(jī)會。在許多情況下對PLC需求都降低了甚至不再需要了，因此可以在更短的時(shí)間內(nèi)創(chuàng)建更先進(jìn)的機(jī)器。

PLC編程是一個(gè)容易讓工程師們頭tong的問題。本文將從梯形圖邏輯和PLC掃描、BCD碼以及可復(fù)用代碼3個(gè)方面詳述PLC編程的小技巧。

梯形圖邏輯和可編程邏輯控制器(PLC)的掃描、二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制數(shù)（BCD碼）、以及代碼復(fù)用，是CONTROL ENGINEERING編輯咨詢委yuan會成員Frank Lamb建議在PLC編程時(shí)需要多加留心的地方。作為一家自動化咨詢服務(wù)公司的創(chuàng)始人，他認(rèn)為控制工程師們可以從這3個(gè)角度來學(xué)習(xí)PLC的編程要領(lǐng)。

BCD碼是一種十進(jìn)制數(shù)的二進(jìn)制編碼，其中每個(gè)數(shù)都用特定的位來表示，通常是4位或8位，這與人類計(jì)算的方式大不相同。這種割裂會給可編程邏輯控制器(PLC)的用戶帶來困擾。

梯形圖邏輯與PLC掃描

幾乎所有的PLC都以同樣的方式來處理掃描。首先，CPU將物理輸入讀入內(nèi)存表，通常稱為“輸入表”。該表經(jīng)評估后在程序中使用。不同平臺，使用不同類型的寄存器；在每個(gè)掃描周期，按照從左向右，從上到下的順序處理邏輯，同時(shí)更新寄存器。包括更新輸出表，稍后用其驅(qū)動連接到PLC的物理設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)各種功能，程序可能會調(diào)用不同的子程序，需要注意的是調(diào)用順序很重要。根據(jù)內(nèi)存寄存器和輸出表的位置，物理輸出duo可能會延遲兩個(gè)周期。在任何情況下，從程序調(diào)用處開始執(zhí)行所調(diào)用的子程序，子程序執(zhí)行完畢，回到chu調(diào)用該子程序的主程序，繼續(xù)完成chu的掃描周期。大多數(shù)程序，使用一個(gè)初始循環(huán)例程，用于調(diào)用所有其它例程。

然而，也有一些程序是固定周期運(yùn)行，并不是連續(xù)運(yùn)行的。不過，這種情況并不常見。大多數(shù)程序的配置，都是以快速度連續(xù)運(yùn)行。執(zhí)行完所有代碼，評估邏輯，并更新所有表（掃描開始時(shí)寫入的輸入表除外），將生成的輸出表或寄存器內(nèi)容寫入物理輸出。

需要花費(fèi)多長時(shí)間？這取決于平臺（處理器速度）、程序代碼量、以及所使用的指令類型。在程序中，程序員有時(shí)會使用循環(huán)處理，或者重復(fù)調(diào)用同一個(gè)子程序。所有這些都會影響PLC總掃描時(shí)間。通常，在幫助文檔中都會說明不同指令的執(zhí)行時(shí)間，但是并沒有涉及到如何估計(jì)執(zhí)行所有代碼所需要的時(shí)間。基本上這些說明都太簡單，只能作為參考。

有時(shí)，掃描時(shí)間可能長達(dá)80毫秒。如果掃描時(shí)間超過50毫秒（對機(jī)器控制項(xiàng)目而言），用戶就應(yīng)尋求更強(qiáng)大的處理器或使用更高效的代碼。在機(jī)器控制項(xiàng)目中，如果掃描時(shí)間超過50毫秒，對輸出響應(yīng)的影響非常明顯；對于過程控制項(xiàng)目而言，這可能不是特別重要。

二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制數(shù)

二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制數(shù)(BCD碼)，是一種二進(jìn)制編碼(通常用4或8位來表示)。對我們?nèi)祟悂碇v，需要在我們的“寄存器”中累加每位，將它們轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)，這是上帝賦予人類的編程思考方式。

早在使用觸摸屏之前，7段顯示器和指輪開關(guān)就被用作人和PLC之間的數(shù)字接口。甚至更早，在使用PLC之前，這些設(shè)備也是與電路之間實(shí)現(xiàn)數(shù)字接口的唯yi圖形化設(shè)備。用戶可以像在ENIAC（第yi電子通用計(jì)算機(jī)）一樣，移動短接片，但利用這些設(shè)備，更容易查看和調(diào)整十進(jìn)制數(shù)。問題是，它們是輸入/輸出(I/O)密集型的。每個(gè)指輪段需要4個(gè)輸入(+電源)，而每個(gè)7段顯示器則需要4個(gè)輸出(+2個(gè)電源連接）。然而，與使用按鈕和指示燈相比，它更容易與十進(jìn)制數(shù)中帶符號或無符號整數(shù)連接。

常見的抱怨來自于數(shù)學(xué)方面；每個(gè)數(shù)據(jù)類型都必須顯式聲明，如果數(shù)據(jù)類型不匹配，則必須對其進(jìn)行轉(zhuǎn)換。不僅如此，標(biāo)準(zhǔn)計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器類型還需將BCD納入到它們的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。這是因?yàn)檫@些數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，可以追溯到人們需要處理諸如指輪和7段顯示器的時(shí)代。事實(shí)上，計(jì)時(shí)器設(shè)定值，仍然需要輸入“S5T # 3S”來完成3秒鐘的設(shè)定。定時(shí)器使用3位BCD來表征數(shù)字（12位），還需要2位BCD來表征時(shí)基。對計(jì)數(shù)器也是如此，這意味著它們的計(jì)數(shù)范圍只能從-999到+999。

每一個(gè)4位區(qū)段可以代表0000到1001的數(shù)值；下一個(gè)值，不是從1010(有符號或無符號十進(jìn)制的“10”或十六進(jìn)制中的“A”)開始，而是直接跳到下一區(qū)段的位。這意味著后6個(gè)位組合(A-F)實(shí)際上被浪費(fèi)了——這在BCD結(jié)構(gòu)中是不可能的。

在許多較新的觸摸屏中，仍然使用BCD結(jié)構(gòu)或基礎(chǔ)，但大多數(shù)程序員更傾向于選擇整數(shù)基來表示十進(jìn)制數(shù)。BCD有點(diǎn)像DOS；工程學(xué)校仍然在利用它，但是人們真的不知道它是從哪里來的。參考舊指輪和7段顯示，可能有助于澄清某些神秘事項(xiàng)和選擇BCD的原因。

PLC的可復(fù)用代碼，為用戶提供了靈活性，并允許構(gòu)建可從一個(gè)應(yīng)用程序?qū)С龅搅硪粋€(gè)應(yīng)用程序的結(jié)構(gòu)。

PLC可復(fù)用代碼的優(yōu)勢

國際電工委yuan會（IEC）在1993年時(shí)就頒布了可編程控制器的國際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131，其中的第三部分關(guān)于編程語言的標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范了可編程控制器的編程語言及其基本元素。舊的基于寄存器的系統(tǒng)和xinPLC系統(tǒng)之間的一個(gè)重要區(qū)別，就是能夠構(gòu)建可復(fù)用的代碼塊。支持平臺必須具備3個(gè)基本特征：

1.局部變量與全局變量。可復(fù)用代碼必須具有可適用于每個(gè)代碼實(shí)例的變量；在理想情況下，只需在原始代碼中定義一次數(shù)據(jù)格式。這意味著，不需要為每個(gè)實(shí)例或調(diào)用重新定義標(biāo)簽或符號。多次調(diào)用子例程，并更新程序中的地址，雖然這樣可以節(jié)省時(shí)間，登封變頻柜，但這實(shí)際上并不是真正的可復(fù)用代碼。

2.用戶自定義的數(shù)據(jù)類型（UDT）。創(chuàng)建UDT允許構(gòu)建結(jié)構(gòu)。從一個(gè)應(yīng)用程序?qū)С龅慕Y(jié)構(gòu)可以應(yīng)用到另一個(gè)程序中。它們允許使用通用術(shù)語來描述組件，如“速度”、“開始”和“拒絕”。UDT不需要使用基于標(biāo)簽的系統(tǒng)，但是它們確實(shí)需要更有效的利用符號。

3.受保護(hù)的自保持程序塊。非常重要的是：代碼必須包含在允許變量輸入和輸出的程序塊中，并受到保護(hù)，這樣用戶就不能修改實(shí)例中的程序。如果修改，需要密碼或軟件密鑰。

利用滿足IEC標(biāo)準(zhǔn)要求的其它PLC語言來編寫程序，也有助于使平臺功能更強(qiáng)大，代碼開發(fā)速度更快。不管平臺是否使用具有局部變量或用戶定制指令的子例程，可復(fù)用代碼是快速創(chuàng)建功能強(qiáng)大程序的關(guān)鍵部分。許多平臺都允許使用復(fù)用代碼，并且每個(gè)平臺都有自己的方法。

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plc入門快，但是它是基礎(chǔ)。學(xué)完plc千萬別停下，有plc的衍生技術(shù)才是有前途的。整理一下自己工作中碰到的幾個(gè)技術(shù)方向：

1，大規(guī)模系統(tǒng)?；A(chǔ)是冗余plc，冗余網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，冗余服務(wù)器。特色技術(shù)有服務(wù)器虛擬化，網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)，軟件模塊化等等。會這些的人，都是帶技術(shù)團(tuán)隊(duì)做大項(xiàng)目的。在上規(guī)模的自動化公司才有這個(gè)發(fā)展機(jī)會。

2，特色系統(tǒng)。電力行業(yè)的soe，石化行業(yè)的sis，過程行業(yè)的批次控制。搞算法的做些先進(jìn)控制（mpc，虛擬儀表）。這個(gè)方向有很多，特點(diǎn)就是專精，門檻高。進(jìn)這些方向得看機(jī)緣。

3，工業(yè)大數(shù)據(jù)，綜合變頻柜，工業(yè)4.0，lot。工業(yè)自動化和IT的信息壁壘必然要打破。需要大量結(jié)合傳統(tǒng)ia和it的跨專業(yè)人才。未來，工業(yè)自動化行業(yè)會引進(jìn)大量it技術(shù)，跟不上就會被淘汰，反之，走在前面就有大錢途。

需要補(bǔ)充的是：平臺非常關(guān)鍵。在小公司里，一個(gè)人可以做一整套項(xiàng)目。設(shè)計(jì)，繪圖，加工，編程，調(diào)試一人全包。這種事兒做多了，啥都會啥都不精。接觸的市場也基本上都是偏底層，都是規(guī)模小要求低的那種。時(shí)間長了，都是浪費(fèi)時(shí)間。說好聽是技術(shù)全，其實(shí)都是入門水平。

這個(gè)社會需要的是有特點(diǎn)的，某方面非常突出的人才，而不是啥都會的三腳貓?jiān)傺a(bǔ)充一點(diǎn)，如果要對工業(yè)自動化行業(yè)的技術(shù)框架有一個(gè)全掌握，了解行業(yè)的痛點(diǎn)，看清各種新潮流新概念的脈絡(luò)，熟悉PLC及其背后的組態(tài)思路是很有必要的。

PLC作為自動控制的核心部件，在各領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。隨著應(yīng)用越來越廣泛，越來越多的技工學(xué)校畢業(yè)生都要求熟練的掌握PLC的應(yīng)用和維護(hù)。它已經(jīng)做為工業(yè)工程師必須掌握的一種基本技能，當(dāng)然具體的要求會有所差異。

您的擔(dān)憂非常有道理，如果僅僅會一點(diǎn)PLC，那在工作的價(jià)值增長不明顯，時(shí)間長了甚至可能被替代，畢竟PLC作為應(yīng)用型產(chǎn)品，更新?lián)Q代非常快，從業(yè)人員必須保持知識的更新。

在這里我簡單談下我的看法。

1、PLC作為工業(yè)3.0的代表產(chǎn)品，幾十年來發(fā)展迅猛，因市場競爭和技術(shù)壁壘的原因，呈現(xiàn)百家爭鳴的態(tài)勢，這給PLC的程序開發(fā)和設(shè)備之間的通訊制造了不是障礙。隨著工業(yè)4.0的發(fā)展，和國家兩化融合的要求，行業(yè)越來越多的要求編程平臺和語言的統(tǒng)一和開發(fā)，各大廠家也步推出更符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的PLC以及編程軟件。因此我們從業(yè)人員一定要數(shù)量的掌握這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，這樣無論哪個(gè)PLC都可以上手很快。

2、PLC作為通用性的工業(yè)控制器，廣泛應(yīng)用在各行業(yè)，每個(gè)行業(yè)工業(yè)都有自己的特點(diǎn)，PLC的開發(fā)和調(diào)速肯定也存在很大的差異，這個(gè)時(shí)候普通工程師和專家工程師的區(qū)別就出來了。即時(shí)是傳統(tǒng)的幾個(gè)大品牌，他們的PLC產(chǎn)品雖然號稱能廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，但在實(shí)際行業(yè)市場中也有所側(cè)重。比如AB在食品飲料行業(yè)很強(qiáng)，綜合的變頻柜，西門子在中端市場和OEM很強(qiáng)，如S7-200/300占了70%以上的市場份額。施耐德確實(shí)在水處理和火電的輔控系統(tǒng)占有率很高。因此，隨著工作經(jīng)驗(yàn)的積累，一定要著重一兩個(gè)行業(yè)，熟悉這個(gè)行業(yè)的工業(yè)等知識，變?yōu)樾袠I(yè)性的專家型工程師。我們經(jīng)常說某個(gè)行業(yè)誰是控制專家，沒有說誰是PLC專家的，除非你準(zhǔn)備去廠家做PLC的研發(fā)。

3、PLC作為功能實(shí)現(xiàn)的核心部件，做到了承上啟下的作用，對下采集信號和輸出控制信號，對上給SCADA甚至是MES系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)，當(dāng)然很多時(shí)候還有和現(xiàn)場站的HMI通訊。所以我們談PLC的時(shí)候不要局限于程序的開發(fā)，需要立足的整體系統(tǒng)架構(gòu)。如果能設(shè)計(jì)出合理的系統(tǒng)架構(gòu)這比多少個(gè)程序開發(fā)的工程師都強(qiáng)，特別是在招標(biāo)的時(shí)候一點(diǎn)偏差就決定了這個(gè)項(xiàng)目是不是你的?，F(xiàn)在行業(yè)的項(xiàng)目競爭除了一點(diǎn)點(diǎn)概念的引導(dǎo)外，價(jià)格方面就是幾個(gè)點(diǎn)的差距。比如在地鐵行業(yè)AB與施耐德的競爭就集中在總線方式，誰讓誰增加那么幾個(gè)通訊模塊的問題，可以說競爭是白熱化的。

4、這幾年新建項(xiàng)目是越來越少，更多的是系統(tǒng)的改造和升級，越來越多的用戶把精力集中在優(yōu)化生產(chǎn)效率和降低運(yùn)維成本上，其中設(shè)備的無故障率和非計(jì)劃停機(jī)時(shí)間是考核標(biāo)準(zhǔn)。因此在項(xiàng)目過程中，如果可以充分考慮到這些方面，多積累些行業(yè)系統(tǒng)性能優(yōu)化的經(jīng)驗(yàn)，和快速解決故障的能力，無疑可以大大增加不可替代性。

總之，搞PLC得工程師苦逼，但真的很重要，隨著信息化和大數(shù)據(jù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，懂得行業(yè)、懂得架構(gòu)、有大數(shù)據(jù)思維的工程師將是市場需求的熱點(diǎn)，因?yàn)楦鉏T的那幫人玩不轉(zhuǎn)工業(yè)。只能搞PLC的工程師再次承上啟下，挑起IT技術(shù)在控制領(lǐng)域的應(yīng)用。奮斗吧。